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西蒙·玻利瓦尔，1783年7月24日出生于西班牙帝国新格拉纳达总督辖区加拉加斯市（委内瑞拉）的一个西班牙血统的贵族家庭，玻利瓦尔的姓氏来自西班牙巴斯克地区的西奥尔特萨-玻利瓦尔。
在玻利瓦尔的家里，除拥有大片种植园和1000多名奴隶之外，还有金矿、糖厂、房产以及呢绒商店等，他本应是个家境富裕、前途光明的克里奥尔人，但是1786年1月19日，玻利瓦尔三岁那年，父亲胡安·维森特·玻利瓦尔·庞特·安德拉德逝世，六年后的7月6日，他的母亲堂娜·玛丽亚·德拉孔塞普西翁·帕拉西奥斯·伊·布兰科逝世。
玻利瓦尔成为一个孤儿，和兄弟姐妹一起在几名近亲家中度过童年，孩童时代的玻利瓦尔性格执拗，常常不服管教，两个舅父为争夺对他的监护权长期打官司，而玻利瓦尔的监护人并不喜欢玻利瓦尔这种秉性，最后将他送入军事学校。除了接受军事训练外，玻利瓦尔还接受了私人教育。
1795年7月23日，玻利瓦尔离开舅父家，到公立初级学校的老师西蒙·罗德里格斯家里居住，在这里，玻利瓦尔学习了古典文学和法语，但他真正的兴趣在于法国哲学著作。他的导师西蒙·罗德里格斯是坚定的共和主义者，奉行让-雅克·卢梭思想。他极大的影响了玻利瓦尔对**、平等和自由的理念。
后来，罗德里格斯被指控参与一宗反**阴谋，被迫流亡海外。当年10月，玻利瓦尔回到舅父卡洛斯家中。1797年，曼努埃尔·瓜尔和何塞·玛丽亚·埃斯帕尼亚策划在委内瑞拉叛乱反对西班牙。玻利瓦尔以士官生身份加入阿拉瓜山谷的白人志愿营。
1798年，安德烈斯·贝略教授玻利瓦尔文学和地理。同时他还在自己家里和弗朗西斯科·德·安杜哈尔神父开设的学院里攻读物理和数学。
1799年1月19日，玻利瓦尔利用家族遗产启程去西班牙游历，途中在墨西哥和古巴停留，有一群青年男子和玻利瓦尔同行，他们讨论了革命思想和旅行及冒险事业的种种可能。
1800年，玻利瓦尔在马德里和学者马尔克斯·德乌斯塔里斯——他真正的良师益友开始接触。
1801年3-12月在西班牙毕尔巴鄂学习法文。1802年2月12日，玻利瓦尔在法国亚眠旅行，他十分钦佩拿破仑·波拿巴，从此他爱上了巴黎。5月26日，在马德里同玛丽亚·特雷莎·罗德里格斯·德尔托罗·阿莱萨相识并结婚。7月12日，玻利瓦尔偕妻子回到委内瑞拉照料和经营他的产业。
1803年1月，妻子死于一场热带疾病，玻利瓦尔在悲伤中于当年的10月23日重返西班牙。后移居巴黎。玻利瓦尔在少年时期读过约翰·洛克、卢梭、伏尔泰和孟德斯鸠等哲学家的著作，并非常钦佩拿破仑的才能和勋业，但对拿破仑的称帝反应十分强烈，鄙视其个人野心，并引以为戒。
玻利瓦尔1804年前往巴黎定居后，成为拿破仑·波拿巴的随从官。1804年12月2日，在巴黎参加拿破仑的加冕礼。1805年，玻利瓦尔与旧友西蒙·罗德里格斯在巴黎重逢，两人前往意大利罗马，造访古代遗迹，游历名山大川。8月16日，玻利瓦尔在罗马萨克罗山之巅，凝望美丽的大千世界时宣誓：要为美洲人民带来解放，只要祖国一天不从西班牙统治下获得解放，他就要奋斗一天。之后重返巴黎，当时正直弗朗西斯科·德·米兰达计划解放委内瑞拉的传闻在该城流传之际。12月27日，玻利瓦尔在巴黎按照苏格兰礼仪创立了一个共济会。1806年1月，晋升为共济会司事。
1807年1月1日，抵达美国查尔斯顿，继而足迹遍及该国几个城市。同年6月，回到加拉加斯。在自己的庄园中安顿下来后，他急于寻找志同道合的人，共同探讨独立或自治的重要性，并尝试进行独立的斗争。
1808年拿破仑·波拿巴入侵西班牙，任命他的胞弟约瑟夫·波拿巴为西班牙**首脑。拿破仑通过解除西班牙皇家的政治实权，给南美殖民地获得自己的政治独立奋起斗争提供了良好的时机。1810年4月19日委内瑞拉的西班牙总督被解职，从此开始了反对西班牙统治委内瑞拉的革命。而当时的玻利瓦尔在他的阿拉瓜庄园，并没有参与这一事件。之后玻利瓦尔成为执政委员会成员，1810年6月9日，玻利瓦尔被执政委员会派往英国伦敦执行外交使命，和他同去的还有、路易斯·洛佩斯·门德斯和秘书及玻利瓦尔先前的导师安德烈斯·贝略。
7月，玻利瓦尔等三人在伦敦会晤了弗朗西斯科·德·米兰达，玻利瓦尔介绍了委内瑞拉的革命形势和执政委员会的情况，米兰达则讲述了1806年率军远征委内瑞拉的战斗历程。玻利瓦尔热情邀请米兰达回国参加巩固革命政权的斗争，米兰达接受了他的请求。